Mushiny Shelf-to-Person
Los estantes llegan hasta el operador
Se usa en:Intralogística
Mushiny Shelf-to-Person
Los estantes llegan hasta el operador
El Shelf-to-Person utiliza robots móviles para transportar estantes hasta las estaciones de trabajo, reduciendo desplazamientos y concentrando la actividad de picking en un entorno controlado. Los pedidos son liberados por el sistema, que coordina los robots responsables de buscar y presentar al operador las estanterías correctas.
Solicitar asesoríaIndicadores publicados por Mushiny
| Altura del pod | Hasta 2,7 m |
|---|---|
| Aumento de la capacidad de almacenamiento | Más de 20% en la misma área (ficha técnica) |
| Eficiencia de picking | Más del doble que la operación manual (ficha técnica) |
| Tipos de picking | Ítem, caja, pallet y estante completo |
| Robots relacionados | Líneas T y M: T6-800, T6-1200/1500, M6-300 y M6-600 |
Parámetros de los robots Shelf AMR — ficha técnica Mushiny
| Parámetro | T6-800 | T6-1200/1500 | M6-300 | M6-600 |
|---|---|---|---|---|
| Dimensiones (L × A × H) | 980 × 680 × 245 mm | 1.160 × 860 × 245 mm | 860 × 560 × 245 mm | 1.040 × 747 × 245 mm |
| Diámetro de giro (vacío) | 980 mm | 1.160 mm | 980 mm | 1.200 mm |
| Altura de elevación | 60 mm | 60 mm | No aplica | 60 mm |
| Peso del robot | 160 kg | 220 kg | 90 kg | 175 kg |
| Carga máxima | 800 kg | 1.200 kg / 1.500 kg | 300 kg | 600 kg |
| Velocidad máxima | 2,2 m/s (versión SLAM: 1,8 m/s) | 1,8 m/s (versión SLAM: 1,5 m/s) | 1,8 m/s (versión SLAM: 1,5 m/s) | 1,8 m/s (versión SLAM: 1,5 m/s) |
| Ancho de pasillo en línea recta (vacío / cargado) | 800 mm / carga + 150 mm | 980 mm / carga + 150 mm | 660 mm / carga + 150 mm | 870 mm / carga + 150 mm |
| Precisión de posicionamiento | ±10 mm | ±10 mm | ±10 mm | ±10 mm |
| Comunicación | Wi-Fi 2,4 GHz y 5 GHz; 5G celular e infrarrojo opcionales | Wi-Fi 2,4 GHz y 5 GHz; 5G celular e infrarrojo opcionales | Wi-Fi 2,4 GHz y 5 GHz; 5G celular e infrarrojo opcionales | Wi-Fi 2,4 GHz y 5 GHz; 5G celular e infrarrojo opcionales |
| Navegación | Código 2D o SLAM + inercial | Código 2D o SLAM + inercial | Código 2D o SLAM + inercial | Código 2D o SLAM + inercial |
| Evasión de obstáculos | Lidar | Lidar | Lidar | Lidar |
| Seguridad | Control de tráfico, radar para evasión de obstáculos y borde de seguridad | Control de tráfico, radar para evasión de obstáculos y borde de seguridad | Control de tráfico, radar para evasión de obstáculos y borde de seguridad | Control de tráfico, radar para evasión de obstáculos y borde de seguridad |
| Recarga | Automática o manual | Automática o manual | Automática o manual | Automática o manual |
| Batería (fosfato de hierro y litio) | 48 V / 27 Ah | 48 V / 54 Ah | 48 V / 26 Ah | 48 V / 27 Ah |
| Tiempo de carga completa | 1,5 h | 2 h | 2 h | 1,5 h |
| Autonomía | 8 h | 12 h | 8 h | 8 h |
| Vida útil de la batería | 2.000 ciclos con 80% de profundidad de descarga | 2.000 ciclos con 80% de profundidad de descarga | 2.000 ciclos con 80% de profundidad de descarga | 2.000 ciclos con 80% de profundidad de descarga |
| Resistencia de piso requerida (carga total) | 1.200 kg/m² | 1.600 kg/m² | 900 kg/m² | 1.000 kg/m² |
| Temperatura de operación personalizable | -20 °C a 0 °C | -20 °C a 0 °C | — | — |
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