Mushiny Shelf-to-Person
As prateleiras vão até o operador
Usada em:Intralogística
Mushiny Shelf-to-Person
As prateleiras vão até o operador
O Shelf-to-Person utiliza robôs móveis para transportar estantes até estações de trabalho, reduzindo deslocamentos e concentrando a atividade de picking em um ambiente controlado. Os pedidos são liberados pelo sistema, que coordena os robôs responsáveis por buscar e apresentar as estantes corretas ao operador.
Solicitar consultoriaIndicadores publicados pela Mushiny
| Altura de pod | Até 2,7 m |
|---|---|
| Ganho de capacidade de armazenagem | Acima de 20% na mesma área (ficha técnica) |
| Eficiência de picking | Mais de duas vezes a da operação manual (ficha técnica) |
| Tipos de picking | Item, caixa, pallet e estante completa |
| Robôs relacionados | Linhas T e M: T6-800, T6-1200/1500, M6-300 e M6-600 |
Parâmetros dos robôs Shelf AMR — ficha técnica Mushiny
| Parâmetro | T6-800 | T6-1200/1500 | M6-300 | M6-600 |
|---|---|---|---|---|
| Dimensões (C × L × A) | 980 × 680 × 245 mm | 1.160 × 860 × 245 mm | 860 × 560 × 245 mm | 1.040 × 747 × 245 mm |
| Diâmetro de giro (vazio) | 980 mm | 1.160 mm | 980 mm | 1.200 mm |
| Altura de elevação | 60 mm | 60 mm | Não se aplica | 60 mm |
| Peso do robô | 160 kg | 220 kg | 90 kg | 175 kg |
| Carga máxima | 800 kg | 1.200 kg / 1.500 kg | 300 kg | 600 kg |
| Velocidade máxima | 2,2 m/s (versão SLAM: 1,8 m/s) | 1,8 m/s (versão SLAM: 1,5 m/s) | 1,8 m/s (versão SLAM: 1,5 m/s) | 1,8 m/s (versão SLAM: 1,5 m/s) |
| Largura de corredor em linha reta (vazio / carregado) | 800 mm / carga + 150 mm | 980 mm / carga + 150 mm | 660 mm / carga + 150 mm | 870 mm / carga + 150 mm |
| Precisão de posicionamento | ±10 mm | ±10 mm | ±10 mm | ±10 mm |
| Comunicação | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais |
| Navegação | Código 2D ou SLAM + inercial | Código 2D ou SLAM + inercial | Código 2D ou SLAM + inercial | Código 2D ou SLAM + inercial |
| Desvio de obstáculos | Lidar | Lidar | Lidar | Lidar |
| Segurança | Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança | Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança | Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança | Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança |
| Recarga | Automática ou manual | Automática ou manual | Automática ou manual | Automática ou manual |
| Bateria (fosfato de ferro-lítio) | 48 V / 27 Ah | 48 V / 54 Ah | 48 V / 26 Ah | 48 V / 27 Ah |
| Tempo de recarga completa | 1,5 h | 2 h | 2 h | 1,5 h |
| Autonomia | 8 h | 12 h | 8 h | 8 h |
| Vida útil da bateria | 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga | 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga | 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga | 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga |
| Resistência de piso exigida (carga total) | 1.200 kg/m² | 1.600 kg/m² | 900 kg/m² | 1.000 kg/m² |
| Temperatura de operação customizável | -20 °C a 0 °C | -20 °C a 0 °C | — | — |
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