Mushiny Sortation AMR
Clasificación flexible con robots móviles
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Mushiny Sortation AMR
Clasificación flexible con robots móviles
El Sortation AMR utiliza robots móviles para transportar ítems o bultos entre la inducción y los destinos, permitiendo crear layouts adaptables y escalables.
Solicitar asesoríaParámetros de los robots Sortation AMR — ficha técnica Mushiny
| Parámetro | F50A | F15×2 / F15×2 XL |
|---|---|---|
| Dimensiones (L × A × H) | 637 × 470 × 305 mm | 772 × 480 × 600 a 1.000 mm / 970 × 630 × 600 a 1.000 mm |
| Diámetro de giro (vacío) | 637 mm | 900 mm / 1.148 mm |
| Altura de elevación | 325 mm | No aplica |
| Peso del robot | 80 kg | 120 kg / 136 kg |
| Carga máxima | 50 kg | 15 kg × 2 ou 35 kg × 1 |
| Velocidad máxima | 4 m/s | 2,0 m/s |
| Ancho de pasillo en línea recta (vacío / cargado) | 637 mm / carga + 60 mm | 560 mm / 740 mm |
| Precisión de posicionamiento | ±10 mm | ±10 mm |
| Comunicación | Wi-Fi 2,4 GHz y 5 GHz; 5G celular opcional | Wi-Fi 2,4 GHz y 5 GHz; 5G celular opcional |
| Navegación | Código 2D o SLAM + inercial | Código 2D + inercial |
| Evasión de obstáculos | Lidar | Láser + ultrasonido |
| Seguridad | Control de tráfico, radar para evasión de obstáculos y borde de seguridad | Control de tráfico, radar para evasión de obstáculos y borde de seguridad |
| Recarga | Automática o manual | Automática o manual |
| Batería (fosfato de hierro y litio) | 48 V / 9 Ah | 48 V / 16,5 Ah |
| Tiempo de carga completa | 1,2 h | 1,5 h |
| Autonomía | 6 h | 5 h |
| Vida útil de la batería | 2.000 ciclos con 80% de profundidad de descarga | 2.000 ciclos con 80% de profundidad de descarga |
| Resistencia de piso requerida (carga total) | 700 kg/m² | 300 kg/m² |
| Capacidad de rampa | 5% | 5% |
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