Mushiny Sortation AMR
Sortimento flexível com robôs móveis
Usada em:Sortimento
Mushiny Sortation AMR
Sortimento flexível com robôs móveis
O Sortation AMR utiliza robôs móveis para transportar itens ou volumes entre a indução e os destinos, permitindo criar layouts adaptáveis e escaláveis.
Solicitar consultoriaParâmetros dos robôs Sortation AMR — ficha técnica Mushiny
| Parâmetro | F50A | F15×2 / F15×2 XL |
|---|---|---|
| Dimensões (C × L × A) | 637 × 470 × 305 mm | 772 × 480 × 600 a 1.000 mm / 970 × 630 × 600 a 1.000 mm |
| Diâmetro de giro (vazio) | 637 mm | 900 mm / 1.148 mm |
| Altura de elevação | 325 mm | Não se aplica |
| Peso do robô | 80 kg | 120 kg / 136 kg |
| Carga máxima | 50 kg | 15 kg × 2 ou 35 kg × 1 |
| Velocidade máxima | 4 m/s | 2,0 m/s |
| Largura de corredor em linha reta (vazio / carregado) | 637 mm / carga + 60 mm | 560 mm / 740 mm |
| Precisão de posicionamento | ±10 mm | ±10 mm |
| Comunicação | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular opcional | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular opcional |
| Navegação | Código 2D ou SLAM + inercial | Código 2D + inercial |
| Desvio de obstáculos | Lidar | Laser + ultrassom |
| Segurança | Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança | Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança |
| Recarga | Automática ou manual | Automática ou manual |
| Bateria (fosfato de ferro-lítio) | 48 V / 9 Ah | 48 V / 16,5 Ah |
| Tempo de recarga completa | 1,2 h | 1,5 h |
| Autonomia | 6 h | 5 h |
| Vida útil da bateria | 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga | 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga |
| Resistência de piso exigida (carga total) | 700 kg/m² | 300 kg/m² |
| Capacidade de rampa | 5% | 5% |
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