Mushiny Totes-to-Person
Las cajas correctas, en el momento correcto, directamente en la estación
Se usa en:Intralogística
Mushiny Totes-to-Person
Las cajas correctas, en el momento correcto, directamente en la estación
El Totes-to-Person automatiza el almacenamiento y el movimiento de totes, entregando al operador las cajas necesarias según la secuencia de pedidos.
Solicitar asesoríaIndicadores publicados por Mushiny
| Aprovechamiento | Diseñado para aprovechar la altura del almacén |
|---|---|
| Aplicaciones | 3PL, e-commerce, retail, manufactura y healthcare |
| Integración de software | WMS, ERP, MES y OMS mediante FTPS y API, a través de iRES |
Indicadores de la ficha técnica Mushiny — Totes-to-Person
| Robots | Serie Z de manejo de totes (Z50-S y Z50-SF) |
|---|---|
| Altura de los racks | Hasta 5,3 m |
| Densidad de almacenamiento vertical | Aumento de más de 30% |
| Precisión en la retirada de totes | 99,99% |
| Eficiencia de picking | Más del doble que los métodos tradicionales |
Parámetros de los robots Shuttle AMR (serie Z) — ficha técnica Mushiny
| Parámetro | Z50-S | Z50-SF (pinza ajustable) |
|---|---|---|
| Dimensiones (L × A × H) | 1.560 × 880 × hasta 5.300 mm | 1.560 × 880 × hasta 5.300 mm |
| Diámetro de giro (vacío) | 1.620 mm | 1.620 mm |
| Altura de elevación | 220 a 5.000 mm | 220 a 5.000 mm |
| Peso del robot | 500 kg | 520 kg |
| Carga máxima | 300 kg | 300 kg |
| Velocidad máxima | 1,6 m/s | 1,6 m/s |
| Ancho de pasillo en línea recta | 1.000 mm | 1.000 mm |
| Profundidad | Admite extensión double-deep | Admite extensión double-deep |
| Dimensiones del tote | 600 × 400 × 120 a 370 mm | Largo de 400 a 600 mm; ancho de 200 a 400 mm; alto de 120 a 370 mm |
| Precisión de posicionamiento | ±10 mm | ±10 mm |
| Comunicación | Wi-Fi 2,4 GHz y 5 GHz; 5G celular e infrarrojo opcionales | Wi-Fi 2,4 GHz y 5 GHz; 5G celular e infrarrojo opcionales |
| Navegación | Código 2D + inercial | Código 2D + inercial |
| Evasión de obstáculos | Lidar | Lidar |
| Seguridad | Control de tráfico, radar para evasión de obstáculos y borde de seguridad | Control de tráfico, radar para evasión de obstáculos y borde de seguridad |
| Recarga | Automática o manual | Automática o manual |
| Batería (fosfato de hierro y litio) | 48 V / 54 Ah | 48 V / 54 Ah |
| Tiempo de carga completa | 2 h | 2 h |
| Autonomía | 6 h | 6 h |
| Vida útil de la batería | 2.000 ciclos con 80% de profundidad de descarga | 2.000 ciclos con 80% de profundidad de descarga |
| Resistencia de piso requerida (carga total) | 800 kg/m² | 800 kg/m² |
| Capacidad de rampa | 3% | 3% |
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