Mushiny Totes-to-Person
Caixas certas, no momento certo, diretamente na estação
Usada em:Intralogística
Mushiny Totes-to-Person
Caixas certas, no momento certo, diretamente na estação
O Totes-to-Person automatiza o armazenamento e a movimentação de totes, entregando as caixas necessárias ao operador de acordo com a sequência de pedidos.
Solicitar consultoriaIndicadores publicados pela Mushiny
| Aproveitamento | Projetado para utilizar a altura do armazém |
|---|---|
| Aplicações | 3PL, e-commerce, varejo, manufatura e healthcare |
| Integração de software | WMS, ERP, MES e OMS via FTPS e API, por meio do iRES |
Indicadores da ficha técnica Mushiny — Totes-to-Person
| Robôs | Série Z de manuseio de totes (Z50-S e Z50-SF) |
|---|---|
| Altura dos racks | Até 5,3 m |
| Densidade de armazenagem vertical | Aumento acima de 30% |
| Acurácia na retirada de totes | 99,99% |
| Eficiência de picking | Mais de duas vezes a dos métodos tradicionais |
Parâmetros dos robôs Shuttle AMR (série Z) — ficha técnica Mushiny
| Parâmetro | Z50-S | Z50-SF (garra ajustável) |
|---|---|---|
| Dimensões (C × L × A) | 1.560 × 880 × até 5.300 mm | 1.560 × 880 × até 5.300 mm |
| Diâmetro de giro (vazio) | 1.620 mm | 1.620 mm |
| Altura de elevação | 220 a 5.000 mm | 220 a 5.000 mm |
| Peso do robô | 500 kg | 520 kg |
| Carga máxima | 300 kg | 300 kg |
| Velocidade máxima | 1,6 m/s | 1,6 m/s |
| Largura de corredor em linha reta | 1.000 mm | 1.000 mm |
| Profundidade | Suporta extensão double-deep | Suporta extensão double-deep |
| Dimensões do tote | 600 × 400 × 120 a 370 mm | Comprimento 400 a 600 mm; largura 200 a 400 mm; altura 120 a 370 mm |
| Precisão de posicionamento | ±10 mm | ±10 mm |
| Comunicação | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais |
| Navegação | Código 2D + inercial | Código 2D + inercial |
| Desvio de obstáculos | Lidar | Lidar |
| Segurança | Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança | Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança |
| Recarga | Automática ou manual | Automática ou manual |
| Bateria (fosfato de ferro-lítio) | 48 V / 54 Ah | 48 V / 54 Ah |
| Tempo de recarga completa | 2 h | 2 h |
| Autonomia | 6 h | 6 h |
| Vida útil da bateria | 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga | 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga |
| Resistência de piso exigida (carga total) | 800 kg/m² | 800 kg/m² |
| Capacidade de rampa | 3% | 3% |
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